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身高1米、造型简约的地面式全向智能巡检机器人，在狭窄的管廊灵活移动，头顶的双摄像头“警惕”地扫描着周围的环境；方头方脑的轨道式巡检机器人，闪烁着红、绿、蓝三色指示灯，正循着管廊顶部的轨道丝滑前行高效作业……

在广西壮族自治区南宁市三塘管廊监控中心地下综合管廊内，两台新型智能巡检机器人正默契配合，执行“天地协同巡检”的巡查工作。它们“上岗”3个月以来，为城市基础设施运维注入了新动力，广西智慧城市建设、治理又添新妙招。

技术升级：精准监测提升管理效率

作为城市“生命线”，南宁市地下综合管廊集成了电力、污水、燃气、通信等多种管线。据介绍，以往人工巡检不仅效率低，单人单次巡检只能走两三公里，而且存在安全隐患——地下空间环境比较恶劣，又闷又热。如今，新型智能巡检机器人闪亮登场，成为地下综合管廊的忠实守护者。

“四年前的初代产品只能简单录制视频，现在的新一代机器人已进化为集环境感知、自动巡检、智能报警于一体的多面手。”相关负责人说。这款新型智能巡检机器人功能强大，搭载了先进的AI（人工智能）识别系统，它的“火眼金睛”能精准识别管廊内的管线变形、渗漏水、主体裂缝等病害，还能精准监测最高、最低温度，对人员入侵、鼠蛇入侵等危险情况及时预警。

机器人采用双模式运行机制，在自动模式下可按预设路径24小时不间断巡检，电量不足时会自主返回充电，还能生成数据和报警报表，便于工作人员及时处理问题。人工模式则支持远程操控，如同遥控车般灵活应对复杂场景。

相关负责人表示：“200米范围内的管廊巡检，过去需要两名工作人员全天值守，现在一台机器人就能轻松完成，而且数据实时上传形成报表，大幅提升了运维效率。”

场景适配：破解城市运维痛点难点

在地下综合管廊项目中，巡检机器人曾面临路面不平导致的晃动问题，就像人在崎岖山路上行走难以保持平衡，研发团队通过调整轨道半径与传感器参数，成功攻克了这一难题。

“不同场景需要定制化解决方案，比如地下综合管廊的弯道设计、门控联动，都要经过反复调试。”一位研发人员介绍说，机器人在室内环境测试时表现稳定，但进入地下复杂空间后，需应对湿度变化、信号干扰等多重挑战，这些“拦路虎”都在倒逼技术不断升级。

智能巡检机器人的能耐有多大？在南宁市遭遇强降雨期间，机器人第一时间发现管廊渗漏点并自动报警，工作人员得以迅速处置，避免了设备受损。在动火作业监控中，机器人可24小时值守焊接现场，记录操作过程并及时预警安全隐患，解决了人工盯守效率低、响应慢的问题。智能巡检机器人系统的应用正悄悄改变着传统的运维模式，成为城市运维新的生力军。

推广路径：从试点示范到全区复制

作为广西城市基础设施运维领域创新改革的前沿阵地，南宁市已建成5个管廊监控中心，形成覆盖不同片区的智能巡检网络，如同一张张铺开的监测大网。

地下综合管廊的安全运行直接关系民生保障。通过“科技+人工”的协同体系，南宁市正构建地上无人机巡检、地面车辆巡查、地下机器人值守的三维巡检模式，它们分工协作，共同守护着城市的安全。

目前，这款新型智能巡检机器人已具备向全区推广的条件。研发团队采用模块化设计，可根据不同城市的管廊结构、功能需求增减传感器组件，适配当地需求。“我们计划在重点城市试点，再逐步向县域延伸。”相关负责人表示，长期来看，机器人运维模式能大幅降低人工成本，按10公里管廊计算，年均可节省运维支出超30万元。

随着AI技术与城市治理深度融合，广西正以地下综合管廊智能巡检为起点，逐步将该技术拓展至道路、绿化、路灯等城市基础设施领域。这场发生在地下空间的技术革命，不仅守护着城市的“血脉”，更勾勒出数字广西建设的清晰路径。

摘自　《中国建设报》　2025.09.15　林娟